Kardiotokografija (CTG –non stress test) podrazumeva grafički prikaz srčanih tonova bebe i aktivnosti – postojanje, učestalost i snagu kontrakcija mišića zida materice tokom trudnoće i tokom samog porodjaja. Kontrakcije materice i otkucaji srca ploda se beleže pomoću posebnih sondi koje se postavljaju na prednji trbušni zid majke. Na osnovi uzgleda krivulja određuje se stanje ploda i njegova eventualna ugroženost tokom trudnoće i tokom podođaja.
Najčešće se koristi u trećem trimestru trudnoće i preporučuje se da se nakon navršene 36. nedelje trudnoće CTG radi jednom nedeljno ili češće – ukoliko postoji objektivna potreba. Izuzetno je značajno CTG raditi kod rizičnih trudnoća – kada trudnice boluju od dijabetes mellitusa, imaju povišen krvni pritisak, ako su Rh negativne, ako su dugo lečene od steriliteta, ako su starije prvorotke, kod prenesene trudnoće. Snimanje traje oko 20 minuta.